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| rchaeopteryx（始祖鸟）飞翔复原图 |
据一项对鸟类羽毛化石所做的研究显示，远古鸟类如Archaeopteryx（始祖鸟）和Confuciusornis（孔子鸟）不会振翅飞翔，它们最多只能算是会滑行飞翔的动物。为了支持这些动力推动的飞行，它们的羽毛必须有足够的强度来支持一个鸟的体重而不会发生翼翅的弯折。
在现代鸟类中，这种强度来自鸟羽的中央杆，它能使羽毛沿着其长轴而变得僵硬，而且它是中空的以减轻重量。 生活在约1亿4000万年前晚侏罗世的Archaeopteryx是否能够振翅飞行一直存在着争议。 有关的争议对Confuciusornis（它们生存于大约1亿年前的早白垩世）没有给予太多的关注，尽管有很多这种鸟的化石可供研究。
Robert Nudds和Gareth Dyke对这两种鸟的化石证据进行了研究并发现，Archaeopteryx 和Confuciusornis的羽毛中央杆比现代鸟类的要薄。 他们对在飞行时作用于羽毛的各种力量进行了分析后确定，即使这些中央杆是实心的，它们的强度也只是勉强能够进行滑翔。 因此，动力性飞行可能是在鸟类以后的进化史中才出现的。